Pemodelan Dinamika Sistem Kendali

Rp 162,800

Categories: ,

Description

Buku ini membahas tentang pemodelan dan analisa dinamika sistem kendali dengan fokus pembahasan pada sistem mekanika dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Sistem mekanika yang dibahas meliputi sistem rotasi mekanik, sistem mekanik roda berjalan, sistem mekanik dua tingkat, sistem suspensi mobil dan sistem mekanik horizontal. Untuk analisa sistem dinamika terdiri dari analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu kontinu dan analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu diskrit. Analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu kontinu meliputi penentuan akar – akar persamaan karakteristik, pemetaan pole dan zero, nilai DC gain, penentuan redaman dan frekuensi alamiah, tanggapan dinamik dalam domain waktu dan tanggapan dinamik dalam domain frekuensi. Untuk tanggapan dinamik dalam domain waktu meliputi tanggapan dinamik sistem mekanik terhadap masukan impulsa satuan, undak satuan dan laju satuan. Selain itu akan diperlihatkan juga tanggapan mekanik terhadap berbagai masukan dan tanggapan sistem mekanik dalam bentuk persamaan keadaan terhadap kondisi awal. Untuk tanggapan dinamik dalam domain frekuensi dilakukan dengan menggunakan diagram Bode, diagram Nyquist diagram Nichols dan margin. Untuk analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu diskrit sama dengan analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu kontinu.

Additional information

Penerbit

Penulis

,

ISBN

978-623-7110-42-2

EISBN

978-623-7110-43-9

Format

17×24

Halaman

XX+230

Cetakan Tahun

2019

Reviews

There are no reviews yet!

Be the first to write a review

*

Delivery and Returns Content description.

Kategori

Top
downloadfilmterbaru.xyz nomortogel.xyz aplikasitogel.xyz hasiltogel.xyz paitogel.xyz