Description

Buku ini membahas tentang perancangan pengendali dengan PIDTool Matlab model paralel pada sistem satu masukan satu keluaran dan analisa sistem kendali. Pengendali yang dirancang dengan PIDTool model paralel ini terdiri dari pengendaliProporsional (P), pengendali Integral (I), pengendaliProporsional Integral (PI), pengendaliProporsionalDiferensial (PD), pengendaliProporsional Integral Diferensial (PID), pengendaliProporsionalDiferensialdengan Filter OrdePertamapadaBagianDiferensial (PDF) danpengendaliProporsional Integral Diferensialdengan Filter OrdePertamapadaBagianDiferensial (PIDF). Analisis sistem kendali yang dilakukan meliputi analisis performansi dalam domain waktu dan frekuensi, analisis kestabilan dan analisis kekokohan.