Description

Buku ini menyajikan tentang perancangan dan analisa sistem kendali dengan metode Ziegler-Nichols. Pengendali yang dirancang terdiri dari pengendali Proporsional (P), Proporsional Integral (PI), dan Proporsional Integral Diferensial (PID). Perancangan pengendali ini dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab.
Buku ini terdiri dari 10 bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut:
Tinjauan umum
Matematika Dalam Sistem Kendali
Pemodelan Matematis
-Analisa Performansi Sistem Kendali Dalam Domain Waktu
-Analisa Performansi Sistem Kendali Dalam Domain Frekuensi
-Analisa Kestabilan dan Kekokohan Sistem Kendali
-Perancangan Pengendali Dengan Metoda Ziegler Nichols Dengan Pendekatan Empiris
-Perancangan Pengendali Dengan Metoda Ziegler Nichols Dengan Pendekatan Pendekatan First Order Plus Dead Time (FOPDT)
-Perancangan Pengendali Dengan Metoda Ziegler Nichols Modifikasi
-Perancangan Pengendali Dengan Metoda Ziegler Nichols Refined