Description

Buku ini membahas tentang simulasi dan analisa kendali dengan pengendali 2 derajat kebebasan dalam domain waktu dengan studi kasus pada sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe arus searah. Simulasi dengan dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak Matlab dan analisa sistem kendali, materi yang dibahas meliputi analisa kesalahan dan analisa peralihan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap untuk masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap untuk masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap untuk masukan parabolik.  Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, nilai puncak dan nilai lewatan maksimum. Untuk pengendali dirancang dengan pendekatan 2 derajat kebebasan arsitektur paralel dengan jenis – jenis pengendali yang digunakan terdiri dari pengendali Proporsional Diferensial (PD), Proporsional Integral (PI), Proporsional Integral Diferensial (PID), Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF).